针孔相机

namespace: camera

相机模块定义了一个简单的针孔相机模型，定义了相机的内参，畸变参数（OnePiece实际上目前没有用到这部分，所以全部默认为0），以及深度范围。你可以根据自己标定相机的结果设定相机参数，也可以使用库中定义好的TUM数据集的相机参数或者是一般华硕xtion相机参数。

相机模块很简单，只包含一个头文件，可以通过ToCameraMatrix来轻松得到相机参数矩阵方便运算，对相机的部分，只要了解了针孔相机模型，就能很容易明白这部分的代码。

有生之年可能会添加鱼眼相机模型。