最近项目需要将单个相机拓展到多个相机阵列，使用的相机是xtion，因此首先要做的一步就是将多个相机的输入都能读取到。
我之前是没有用过OpenNI的，OpenNI是一个开源的对kinect, xtion等设备进行操作的驱动c++库。仔细观察了一下原来的代码中，获取设备是通过openni::ANY_DEVICE这么一个常量来获取的。经过查阅后发现，这个常量非常会使得系统连接所有的设备，如果恰好计算机只连接了一台xtion或者kinect，那么这个就非常有用。
但是现在的问题是我需要连接多个，不过这个也不是什么难事，OpenNI提供了一个OpenNI::enumerateDevices()来获取所有可用的设备列表，存取到Array<DeviceInfo>类型的数组中，然后我们可用通过调用DeviceInfo::getUri()来获取设备的uri，传入Device::Open即可打开对应的设备。
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| bool initOpenNI(std::vector<std::string > &devicesURI)
{
openni::Status rc = openni::OpenNI::initialize();
if(rc != openni::STATUS_OK)
return false;
openni::Array<openni::DeviceInfo> aDeviceList;
openni::OpenNI::enumerateDevices( &aDeviceList );
std::cout<<"Now we have detected "<<aDeviceList.getSize()<<" devices! "<<std::endl;
for( int i = 0; i < aDeviceList.getSize(); ++ i )
{
std::cout << "device " << i <<":"<< std::endl;
const openni::DeviceInfo& rDevInfo = aDeviceList[i];
std::string name = rDevInfo.getName() ;
std::cout << "Name: " << name << std::endl;
std::cout << "UsbProductID： " << rDevInfo.getUsbProductId() << std::endl;
std::cout << "Vendor： "<< rDevInfo.getVendor() << std::endl;
std::cout << "UsbVendorId: " << rDevInfo.getUsbVendorId() << std::endl;
std::cout << "URI: " << rDevInfo.getUri() << std::endl;
if(name == "PS1080")
devicesURI.push_back(rDevInfo.getUri());
}
return true;
}
|
上面的例子中，因为我使用的相机全是xtion，而xtion在设备信息中显示的名称是PS1080，因此就用这个，来得到相机对应的uri。