踩过的坑——realsense安装

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我做的项目中需要安装realsense driver，实际上realsense驱动的安装也很简单，但是有一些需要注意的地方。

Intel realsense驱动，是使用intel realsense的必要驱动。安装Intel Realsense Driver可以参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense。

  1. 注册公钥

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    sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE

  2. 添加服务到repositories

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    sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

  3. 更新repositories

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    sudo apt-get update

  4. 为了运行realsense的demo：

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    sudo apt-get install librealsense2-dkms
    sudo apt-get install librealsense2-utils

  5. 安装

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    sudo apt-get install librealsense2-dev

    sudo apt-get install librealsense2-dbg

上面安装之后发现找不到包，很正常，因为很重要一点是要把源改成主服务器，这个也是在软件和更新里设置。之后应该就可以安装成功了。